《论语·子罕》：“子曰：‘知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。’”
成语解释：惧：害怕。有胆量的人无所畏惧。常用程度：常用感情色彩：褒义词语法用法：作宾语、定语；指有胆识成语结构：主谓式产生年代：古代
春秋时期，孔子带领弟子们周游列国，在陈国闲居无事，与弟子讨论修身之事。孔子认为做“士”要做到“仁者不忧、知者不惑、勇者不惧”三好，士分三类：“不辱君命，为国效力；孝悌兼备，乡邻模范；言信行果，千金一诺。”。
